Den unge forskaren Hari Seldon framlägger på en intergalaktisk kongress sina teorier om "Psykohistorien", vetenskapen som kan göra det möjligt att matematiskt förutsäga framtiden. Många och starka krafter blir intresserade av att använda den nya vetenskapen - eller oskadliggöra den. Otaliga äventyr väntar Hari Seldon i försöken att göra teorierna praktiskt användbara i mänsklighetens tjänst.